El 22 de octubre de 1810, en Acámbaro, se constituye el Ejército Insurgente, siendo nombrados como Generalísimo de la Nación Americana, (Máxima autoridad civil y militar) al señor cura don Miguel Hidalgo y Costilla y como Capitán General de la Nación Americana (Segunda autoridad civil y militar) a Ignacio Allende.
El comunicado insurgente de esa fecha mencionaba que:
“Se congregó toda la oficialidad de nuestro ejército grande americano en este cuartel general del pueblo de Acámbaro, con el fin de que adquiriera la organización de la que depende el triunfo de sus armas y la conducta arreglada de sus tropas”.
Se designó el primer uniforme del Ejército Insurgente: “…Hidalgo se presentó con el uniforme que era de casaca azul con vueltas encarnadas con bordados de oro y plata; tahalí de terciopelo negro bordado, y en el pecho una imagen de oro de la virgen de Guadalupe. Los demás grados se distinguieron con galones y cordones, ya dividida la gente en batallones de mil hombres pasaron revista en el margen izquierdo del Río Lerma”.
El 23 de octubre de 1810, Hidalgo sale de Acámbaro y estando en Maravatío, se entrevista con el licenciado Ignacio López Rayón, quien se une a la causa. El 27 de octubre de ese mismo año, Torcuato Trujillo se retira a Lerma y Toluca es tomada por las tropas de Hidalgo.
