El 15 de abril de 1817, desembarca en Soto la Marina, Tamaulipas, en la desembocadura del río Santander, población que toma al estar abandonada. El 25 del mismo mes imprime otra proclama, en una imprenta que llevaba consigo, en la que hizo saber los motivos de su intervención en Nueva España:
“Poner fin al despotismo y monopolio ejercido en España por Fernando; privarlos de los recursos de las posesiones de ultramar; unir su lucha contra la tiranía con la de los americanos, así como ‘el establecimiento de gobiernos liberales en toda la extensión de la antigua monarquía”.
El 17 de mayo se presenta en Soto la Marina la fragata de guerra española “Sabina”, hundiendo uno de los barcos de Mina. Otro barco pudo huir y el tercero quedó embarrancado. Mina sale de su campamento el día 24 con 300 hombres, apoderándose de 700 caballos en la Hacienda del Cojo, dejando la plaza al mando del teniente coronel catalán José Sardá, internándose tierra adentro
