En la mañana del 26 de octubre de 1817, llegaron al rancho de El Venadito, que hacía parte de la hacienda de La Tlachiquera, perteneciente a su amigo Don Mariano Herrera.
El coronel Francisco Orrantia que seguía de cerca los pasos de Mina, estando en Silao, supo que los insurgentes pasarían la noche en La Tlachiquera, se encaminó hacia el lugar con 500 caballos.
Al amanecer del 27 de octubre de 1817, Orrantia envió a 120 dragones del Cuerpo de la Frontera, dirigidos por el coronel José María Novoa, tomando por sorpresa a los insurgentes que ahí descansaban.
Pedro Moreno al escuchar los ruidos, tomó su espada y junto con su asistente de nombre Mauricio, corrió a una cañada cercana.
Pedro Moreno murió durante la lucha. Xavier Mina fue hecho prisionero y conducido a Silao.
